Разработчик и Производитель высокотехнологичной электроники

Система телемеханическая «Контроллер Присоединения КОТМИ» (КП КОТМИ)


Система телемеханическая «КП КОТМИ» предназначена для измерения, обработки и регистрации параметров переменного электрического тока в трехфазной (однофазной) сети и передачи результатов измерений и расчетов на «верхний уровень» - программный комплекс КОТМИ.

            Настоящий документ предназначен для изучения конструкции и принципа работы системы телемеханической «Контроллера присоединения КОТМИ» (КП КОТМИ) и содержит описание его устройства, принципа действия, технические характеристики и другая информация, необходимая для обеспечения правильной эксплуатации оборудования.

Система телемеханическая «КП КОТМИ» предназначена для измерения, обработки и регистрации параметров переменного электрического тока в трехфазной (однофазной) сети и передачи результатов измерений и расчетов на «верхний уровень» - программный комплекс КОТМИ. КП КОТМИ обеспечивает выполнение пользовательских алгоритмов. Контроллер обеспечивает прямые измерения значений тока и напряжения каждой фазы и нейтрали, а также тока каждой фазы на аварийном релейном выходе. КП КОТМИ обеспечивает расчет следующих параметров: линейное или межфазное напряжение (действующее и пиковое значение), активную, реактивную и полную мощность, коэффициент мощности, углы между различными векторами токов и напряжений, частоту колебаний, расчет гармоник. Контроллер присоединения обеспечивает запись осциллограмм мгновенных значений токов и напряжений в соответствии с заданными уставками или по запросу. Устройство обеспечивает ввод дискретных и аналоговых сигналов (телесигнализация) с различных датчиков: «сухой контакт», ТИТ, ТИТ/4-20. КП обеспечивает вывод дискретных сигналов (телеуправление). Изделие имеет возможность удаленного конфигурирования через WEB-браузер, а также удаленной диагностики, контроля и управления процессами: переключения и события, осциллограммы входов и т.п.

            КП КОТМИ построен по модульному принципу (рис. 1) с возможностью наращивания функциональности, состоит из программируемых устройств, которые конструктивно выполнены в пластиковых корпусах и предназначены для монтажа на DIN-рейку. Питание и информационная связь между модулями осуществляется посредством шинного соединителя. В состав системы входят следующие модули:

1.      Модуль цифрового вычислителя/коммуникатора (МЦВК).

2.      Модуль питания (МП).

3.      Модуль прямых измерений (МПИ).

4.      Модуль дискретных входов (МТС-СК).

5.      Модуль дискретных входов (МТС-ТИТ).

6.      Модуль аналоговых входов (МТС-Н).

7.      Модуль аналоговых входов (МТС/ТИТ 4-20).

8.      Модуль дискретных выходов (МТУ).

9.      Модуль аналоговых выходов (МАВ).

10. Модуль единого времени (МЕВ).

11. Модуль соединителя (МС).

fk_kotmi.jpg

Рис. 1. Функциональный комплект КП КОТМИ.

Характеристики модулей КП КОТМИ.

Наименование прибора

Ширина,

мм

Высота,

мм

Глубина,

мм

Масса,

кг

Потребление

не более, мА

1

МЦВК

107

90

60

0,4

350

2

МП

107

90

60

0,4

-

3

МПИ

107

90

60

0,5

150

4

МТУ

107

90

60

0,43

310

5

МТС/МАВ

53

90

60

0,3

60

6

МС

53

90

60

0,1

-

7

МЕВ

71

90

60

0,25

100

КП КОТМИ поддерживает следующие линии связи:

·         RS-232/RS-485

·         CAN – 2 канала.

·         IP (TCP и UDP)

КП КОТМИ поддерживает следующие протоколы обмена информацией:

·         МЭК 61850-8-1 (MMS)

·         МЭК 60870-5-101/103/104

·         Modbus RTU/ASCII

·         Modbus TCP

·         СЭТ-4ТМ

·         Меркурий 230

·         SPAbus

·         OPC DA

·         SNMP

Условия эксплуатации и технические характеристики модулей системы телемеханической КП КОТМИ.

Температура окружающего воздуха (под заказ)                          – 25…+55 °С (– 40…+80 °С)

Относительная влажность                                                             100% при 25 °С

Атмосферное давление                                                      84…106.7 кПа (630…800 мм.рт.ст.)

Наработка на отказ                                                                         не менее 100000 часов

Срок службы прибора                                                                               15 лет

Среднее время восстановления

работоспособности                                                                                  не более 2 часов

Время выхода устройства на рабочий режим                                    не более 60 секунд

Устойчивость к магнитному полю промышленной частоты (МППЧ):

  • Напряженность непрерывного МППЧ                                        100 А/м
  • Напряженность кратковременного МППЧ (1 с)                         1000 А/м.

Устойчивость к импульсному магнитному полю (ИМП):

  • Напряженность ИМП (пиковое значение)                                  300 А/м

Устойчивость к электростатическим разрядам:

  • контактный: испытательное напряжение                                               ± 6 кВ
  • воздушный: испытательное напряжение                                    ± 8 кВ

Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю:

  • напряженность испытательного поля                                          10 В/м

Помехоэмиссия:

  • 30-230 МГц относительно 1 мкВ/м на 30 м                     не хуже 30 дБ
  • 230-1000 МГц относительно 1 мкВ/м на 30 м                 не хуже 37 дБ

Устойчивость к механическим воздействиям:

  • синусоидальные вибрации                                                5…25 Гц и смещением 0.1 мм
  • одиночные механические удары длительностью                       0.5…30 мс, пик 30 м/с²

Модули системы телемеханической «КП КОТМИ» обеспечивают:

·         защиту от попадания напряжения промышленной частоты 220 В на входы;

·         защиту от наносекундных импульсных помех амплитудой 1 кВ;

·         защиту от микросекундных импульсных помех: 500В – между входными проводами и 1 кВ – между сигнальным входом и «землей»;

·         защиту от колебательных затухающих помех амплитудой: 1 кВ – между входными проводами и 2.5 кВ – между входом и «землей»;

·         гальваническую развязку по входным цепям не менее 2000В в течение 1 мин.

Модули системы телемеханической «КП КОТМИ» соответствуют требованиям ГОСТ 12.2.091-2012 (МЭК 61010-1:2001), ГОСТ Р 51522.1-2011 (МЭК 61326-1:2006), ГОСТ 30804.3.2-2013 (МЭК 61000-3-2:2009), ГОСТ 30804.3.3-2013 (МЭК 61000-3-3:2008), ГОСТ Р 51317.6.5-2006 (МЭК 61000-6-5-2001).

            По способу защиты человека от поражения электрическим током модули КП КОТМИ соответствуют ГОСТ 12.2.091-2012, степень защиты IP40 по ГОСТ 14254-96.

Модули КП КОТМИ являются многофункциональными, восстанавливаемыми, ремонтируемыми изделиями и предназначены для круглосуточной эксплуатации в стационарных условиях в производственных помещениях, шкафах, стойках и т.д.

Изготовителем системы телемеханической «КП КОТМИ» является:

ООО «Децима», 124498, Москва, Зеленоград, проезд 4922, дом. 4, стр. 1.

+7 (495) 988-48-58; http://decima.ru, decima@decima.ru

Модуль центрального вычислителя/коммуникатора (МЦВК).

 Модуль центрального вычислителя/коммуникатора (МЦВК) (рис. 2) является основным модулем системы телемеханической «КП КОТМИ». Модуль предназначен для сбора телемеханической информации, ее обработки и передачи на пункт управления системы верхнего уровня. Устройство обеспечивает приём команд телеуправления с верхнего уровня и передачу их в устройства нижнего уровня, например, устройства телеуправления. МЦВК осуществляет, совместно с модулем прямых измерений (МПИ), измерение, расчет параметров и режимов электрических сетей трехфазного тока с частотой 50 Гц, передачу и хранение информации о качестве электрического тока, технический учет электроэнергии. Модуль предназначен для использования на трансформаторных подстанциях, распределительных пунктах, электростанциях и других подобных объектах различного уровня.

Сервер ввода-вывода, установленный на платформу МЦВК, работает под управление операционной системы Linux. Сервер ввода-вывода позволяет использовать МЦВК, как с модулями системы «КП КОТМИ», так и с оборудованием и программным обеспечение сторонних производителей. Для информационной связи и питания модуля используется шинный соединитель (рис. 3). Для связи с приборами других производителей используются стандартные интерфейсы и протоколы (Ethernet, RS-485…).

Для загрузки «ядра» операционной системы Linux и сервера ввода-вывода используется SD-карта. Установка либо обновление программного обеспечения происходит в автоматическом режиме.

mcvk.jpg

Рис. 2. Модуль центрального вычислителя/коммуникатора.

Основой модуля является вычислительный компьютерный модуль фирмы Phytec, производительность которого обеспечивает выполнение функциональной нагрузки. На модуле Phytec расположены ПЗУ (512МБ), ОЗУ (512МБ).

Для передачи данных между модулем МЦВК и остальными модулями в системе телемеханической «КП КОТМИ» предназначены каналы связи по шинам CAN: основной и резервный.

shs.jpg

Рис. 3. Шинные соединители.

МЦВК обеспечивает подключение оборудования по двум USB-портам (рис. 4): USB-OTG устройства и USB-HOST устройства. При необходимости функционал USB-портов можно изменять программно.

usb.jpg

Рис. 4. USB-порты модуля МЦВК.

Для соединения с сетью Ethernet в МЦВК имеется два порта выполненных на разъемах RJ-45, скорость обмена до 100 Мбит/с. По умолчанию сетевые адреса для портов Ethernet устанавливаются: 192.168.3.11 и 192.168.4.11.

Для подключения внешних устройств с интерфейсом RS-485 в модуле имеется 3 соответствующих порта. Все контакты интерфейсов RS-485 гальванически развязаны между собой. Максимальная скорость передачи не более 500 кбит/с, максимальное напряжение развязки 2,5кВ.

Контактная группа «PPS» предназначена для приема импульсов PPS от внешних источников, а также для передачи внешним потребителям. Управление направлением передачи осуществляет центральный микроконтроллер в зависимости от требуемой конфигурации оборудования – программирование прибора возможно с ПО верхнего уровня. Импульсы PPS передаются по линии с физическим интерфейсом RS-485.

            Подключение к модулю МЦВК оборудования по интерфейсу RS-485, а также ввод/вывод импульсов PPS осуществляется с помощью высоконадежных разъемов WAGO серии 250 (рис. 5). Назначение контактов указано в таблице 1.

485.jpg

Рис. 5. Разъем подключения RS-485.

Таблица 1.

Номер контакта

Назначение контакта

1

«GND» - общий контакт модуля

2

«COM3» - общий контакт 3-го порта RS-485

3

«А3» - контакт подключения 3-го порта RS-485

4

«В3» - контакт подключения 3-го порта RS-485

5

«COM2» - общий контакт 2-го порта RS-485

6

«А2» - контакт подключения 2-го порта RS-485

7

«В2» - контакт подключения 2-го порта RS-485

8

«COM1» - общий контакт 1-го порта RS-485

9

«А1» - контакт подключения 1-го порта RS-485

10

«В1» - контакт подключения 1-го порта RS-485

11

«COM» Общий контакт порта RS-485 импульсов PPS

12

«PPS + » Вход/выход импульса PPS

13

«PPS – » Вход/выход импульса PPS

Индикация работы МЦВК осуществляется светодиодами на верхней крышке прибора (рис. 1):

·         «Питание», отражающего состояния питания прибора: светится – есть питание, не светится – нет питания;

·         Светодиоды «CAN 1» и «CAN 2», показывают работоспособность информационных каналов и обмен информацией: не светятся – нет обмена, мигают зеленым – обмен данных, светится красным – ошибка связи.

·         Светодиод «Работа»: светиться или мигает зеленым – штатный режим работы, светится красным – аварийный режим.

·         Светодиод «PPS» мигает зеленым синхронно с одноименными импульсами.

·         Светодиоды «RS-485» «1/2/3» показывают соответственно работу и активность интерфейсов: светятся или мигают зеленым – идет обмен данными, не светятся – не активны (нет обмена), светится красным – ошибка связи.

 

Модуль питания (МП).

 

            Модуль питания (МП) предназначен для обеспечения бесперебойного питания элементов системы телемеханической «КП КОТМИ». Конструктивно МП выполнен в пластиковом корпусе с креплением на DIN-рейку. Питание приборов системы осуществляется посредством шинного соединителя. На лицевой панели МП расположены элементы индикации режимов работы прибора. На корпусе прибора снаружи размещены разъемы для подключения сетевого питания и резервного аккумулятора, а также перемычки для согласования волнового сопротивления линий связи CAN-интерфейсов (CAN1 и CAN2) (рис. 6). Принцип и правила установки перемычек описаны в Приложении ___ данного руководства.

Технические параметры МП.

  1. Напряжение первичного электропитания:
  • переменного тока                                                                           176-264 В
  • постоянного тока                                                                           110-264 В

2.   Выходное напряжение постоянного тока                                      14 В

3.   Максимальный ток нагрузки                                                           2.5 А

4.   Ток зарядки аккумулятора, не менее                                               0.4 А

mp.jpg

Рис. 6. Внешний вид модуля питания.

Схема подключения МП.

            Подключение внешнего первичного напряжения и аккумуляторной батареи к модулю питания осуществляется при помощи разъемов WAGO 231 серии (рис. 7), защищенными от неправильного включения кодирующими штифтами:

1. Разъем для подключения аккумуляторной батареи, цоколевка слева направо:

  • Плюсовой контакт аккумулятора.
  • Пустой контакт – не используется.
  • Минусовой контакт аккумулятора.

2. Разъем для подключения внешнего первичного питания, цоколевка слева направо:

  • Контакт заземления.
  • Контакт нейтрали.
  • Контакт линии (фазы).

3. Колодка сетевого предохранителя.

vk.jpg

Рис. 7. Внешние кабели МП с разъемами.

Описание работы индикации МП.


Зеленый светится

Зеленый мигает

Не светится

Красный светится

«Питание»

Есть 220 В

-

Нет 220 В

-

«Аккумулятор»

Аккумулятор заряжен

Аккумулятор заряжается

-

Нет аккумулятора

«CAN 1»

-

Обмен данными

Нет обмена

Ошибка связи

«CAN 2»

-

Обмен данными

Нет обмена

Ошибка связи

            Модуль питания системы телемеханической «КП КОТМИ» передает информацию о параметрах своей работы посредством CAN-интерфейсов на Модуль центрального вычислителя/коммуникатора (МЦВК): наличие, значение и тип внешнего первичного напряжения; состояние аккумулятора; режим работы (при схеме включения с дублирующим источником питания) и т.д.

МП может работать в нескольких режимах:

·         автономный, когда информация о состоянии прибора никуда не передается;

·         системный, когда информация о состоянии прибора передается в МЦВК и далее на верхний уровень (при необходимости);

·         дублирующий, когда в системе несколько источников питания. Режим позволяет взаимодействовать модулям питания для оптимизации и распределения нагрузки в зависимости от состояния системы. В соответствии с заданным алгоритмом.

Конфигурирование параметров модуля питания производится с помощью модуля «Конфигуратор» ПО верхнего уровня.

 

Модуль прямых измерений (МПИ).

 

Модуль прямых измерений (МПИ) (рис. 8) является одним из основных компонентом системы телемеханической «КП КОТМИ». МПИ предназначен для измерения, расчета, хранения и передачи параметров режимов электрических сетей переменного трехфазного тока с номинальной частотой 50 Гц. Передача информации осуществляется в МЦВК и далее в ПО верхнего уровня с регистрацией астрономического времени события (точность привязки событий и измерений к текущему времени – не хуже 1 мс). Модуль прямых измерений обеспечивает измерение, расчет и передачу следующих параметров:

·         Действующее значение фазного напряжения – Ua, Ub, Uc, Un.

·         Среднее действующее значение фазного напряжения – Uср.

·         Действующее значение межфазного напряжения – Uab, Ubc, Uca.

·         Среднее действующее значение межфазного напряжения Uср.

·         Действующее значение фазного тока – Ia, Ib, Ic, In.

·         Среднее действующее значение фазного тока – Iср.

·         Активная мощность фазы нагрузки – Pa, Pb, Pc.

·         Суммарная активная мощность – P.

·         Реактивная мощность фазы нагрузки – Qa, Qb, Qc.

·         Суммарная реактивная мощность – Q.

·         Полная мощность фазы нагрузки – Sa, Sb, Sc.

·         Суммарная полная мощность – S.

·         Частота сети – F.

·         Активная энергия – Wh.

·         Реактивная энергия – Varh.

·         Косинус φ каждой фазы – cos φa, cos φb, cos φc.

·         Общий косинус φ – cos φ.

·         Напряжение нулевой последовательности – U0.

·         Напряжение прямой последовательности – U1.

·         Напряжение обратной последовательности – U2.

·         Коэффициент несимметрии напряжений по обратной последовательности – K2u.

·         Коэффициент искажений синусоидальности кривой напряжений – Ku.

·         Ток нулевой последовательности – I0.

·         Ток прямой последовательности – I1.

·         Ток обратной последовательности – I2.

·         Коэффициент несимметрии токов по обратной последовательности – K2I.

·         Коэффициент искажений синусоидальности кривой тока – KI.

·         Коэффициент гармонических искажений – THD.

Модуль прямых измерений осуществляет постоянную запись параметров электрического тока в кольцевой буфер – 32 Мб – при возникновении аварийной ситуации происходит запись информация в хранилище и последующая передача в МЦВК и далее в ПО верхнего уровня. Параметры записи и передачи осциллограмм: размер хранилища, количество хранилищ, время записи события, время записи предистории, значение уставок и т.д. – задаются модулем «Конфигуратор» ПО верхнего уровня.

Подключение измерительных цепей к МПИ осуществляются двумя типами разъемов: напряжение – разъемами WAGO серии 231 – 1 (рис. 8), которые позволяют быстро включать отключать прибор; ток – специальным разъемом с опережающим коротким замыканием – 2 (рис. 8), что позволяет включать/отключать/заменять прибор, не обесточивая силовые линии. Подключение измерительных цепей к прибору осуществляется через соответствующие понижающие трансформаторы: напряжение – 110 В, ток – 1 А.

mpi.jpg

Рис. 8. Модуль прямых измерений.

Индикация модуля ПИ состоит из:

·         Двухцветного светодиода «Питание», отражающего состояния питания прибора: светится – есть питание, не светится – нет питания;

·         Двух светодиодов «CAN 1» и «CAN 2» , показывающих работоспособность информационных каналов и обмен информацией: не светятся – нет обмена, мигают зеленым – обмен данных, светится красным – ошибка связи;

·         Светодиоды «Ua», «Ub», «Uc», «Un» свечением зеленого светодиода показывают наличие напряжения на соответствующих фазах.

·         Светодиоды «Ia», «Ib», «Ic», «In» свечением зеленого светодиода показывают протекание тока на соответствующих фазах.

Схема подключения измерительных цепей к разъемам 1 и 2 описана в соответствующих таблицах.

Таблица 2. Измерение напряжения.

Номер контакта

(слева направо)

Назначение соединения

1

Контакт подключения измерительного провода фазы А

2

Контакт подключения измерительного провода фазы B

3

Контакт подключения измерительного провода фазы C

4

Контакт подключения измерительного провода нейтрали

5

Контакт подключения провода заземления

Таблица 3. Измерение тока.

Номер контакта

(слева направо)

Назначение соединения

1

Вход измерительного провода тока фазы А

2

Выход измерительного провода тока фазы А

3

Вход измерительного провода тока фазы B

4

Выход измерительного провода тока фазы B

5

Вход измерительного провода тока фазы C

6

Выход измерительного провода тока фазы C

7

Вход измерительного провода тока нейтрали

8

Выход измерительного провода тока нейтрали

 

Модули телесигнализации (МТС).

 

            Модуль телесигнализации (МТС) является одним из основных компонентом системы телемеханической «КП КОТМИ». МТС предназначен для сбора и передачи телемеханической информации на Модуль цифрового вычислителя/коммуникатора (МЦВК) с регистрацией астрономического времени события и далее на ПО верхнего уровня (точность привязки событий и измерений к текущему времени – не хуже 1 мс):

·         о состоянии двухпозиционных датчиков с выходом типа «сухой контакт»;

·         о состоянии датчиков с потенциальным выходом;

·         о значении параметров потенциальных входов;

·         о значении параметра датчиков с токовым выходом стандарта 4-20 мА.

Унифицированный модуль ТС выпускается в четырех вариантах исполнения, обусловленных типом применяемых датчиков:

  • Модуль дискретных входов МТС-СК (датчики типа «сухой контакт») (рис. 9);

mts_sk.jpg

Рис. 9. Модуль телесигнализации – «сухой контакт».

  • Модуль дискретных входов МТС-ТИТ (телеизмерения текущие – датчики с потенциальным выходом) (рис. 10);

mtsd_tit.jpg

Рис. 10. Модуль телесигнализации дискретный – ТИТ.

  • Модуль аналоговых входов МТС-ТИТ (телеизмерения текущие – потенциальные входы) (рис. 11);

mtsa_tit.jpg

Рис. 11. Модуль телесигнализации аналоговый – ТИТ.

  • Модуль аналоговых входов МТС-ТИТ/4-20 (токовые датчики стандарта 4-20 мА) (рис. 12).

mtsa_tit420.jpg

Рис. 12. Модуль телесигнализации аналоговый ТИТ 4-20.

Каждый МТС обеспечивает ввод и регистрацию дискретных и аналоговых сигналов по 8-ми каналам. Передача информации на МЦВК и далее на ПО верхнего уровня программируемая: периодически, спорадически, по запросу, по событию. Связь между модулями системы осуществляется по двум последовательным каналам связи – шина CAN 2.0. Программирование модулей телесигнализации осуществляется программным модулем «Конфигуратор» ПО верхнего уровня.

Питание прибора производится постоянным напряжением от 12 до 14 В от модуля питания (МП), являющегося компонентом системы.

Индикация модуля ТС состоит из:

·         Двухцветного светодиода «Питание», отражающего состояния питания прибора: светится – есть питание, не светится – нет питания;

·         Двух светодиодов «CAN 1» и «CAN 2» , показывающих работоспособность информационных каналов и обмен информацией: не светятся – нет обмена, мигают зеленым – обмен данных, светится красным – ошибка связи;

·         Восьми двухцветных светодиодов индицирующих режим работы входов модуля: «ВКЛ./ВЫКЛ.» – зеленый светится/не светится, «ОБРЫВ/АВАРИЯ» - красный светится.

Модуль телесигнализации обеспечивает измерение значений параметров по аналоговым входам на всех диапазонах: не хуже 0.2% (класс точности 0.2S на диапазоне 2-264 В).

Модуль телесигнализации гарантировано определяет состояние датчика «сухой контакт» при следующих параметрах:

·         сопротивление разомкнутого контакта: не менее 40 кОм;

·         сопротивление замкнутого контакта: не более 100 Ом;

·         сопротивление линии: не более 200 Ом;

·         ток опроса через замкнутые контакты датчиков: 10 мА

Модуль телесигнализации обеспечивает для датчиков с потенциальным выходом установку на каждом входе двух порогов:

·         15 В – для сигналов 24 В (постоянный ток);

·         165 В – для сигналов 220 В (переменный ток);

Подключение внешних сигналов к модулю телесигнализации осуществляется посредством пружинных разъемов WAGO 250 серии, схема подключения представлена на рис. 13.

mts.jpg

Рис. 13. Схема подключения МТС.

 

Модуль телеуправления (МТУ).

 

Модуль телеуправления (МТУ) является одним из основных компонентом системы телемеханической «КП КОТМИ». МТУ предназначен для вывода команд телеуправления высоковольтной коммутационной аппаратуры, полученных от МЦВК и/или ПО верхнего уровня с регистрацией астрономического времени события (точность привязки событий и измерений к текущему времени – не хуже 1 мс).

Модуль ТУ обеспечивает:

·         прием команды телеуправления от модуля центрального вычислителя/коммуникатора (МЦВК) и/или от ПО верхнего уровня;

·         контроль достоверности принятой команды;

·         двухступенчатый вывод команды телеуправления с разделением её на подготовительный и исполнительный этап с контролем правильности обоих этапов;

·         циклический контроль исправности основных узлов изделия;

·         выдачи информации о текущем состоянии модуля и производимых операциях в МЦВК и далее на верхний уровень диспетчерского ПО системы.

Модуль телеуправления обеспечивает управление двумя двухпозиционными объектами (рис. 14). Каждый канал управления содержит следующие компоненты:

·         реле объекта;

·         реле включения;

·         реле выключения;

·         реле блокировка автоматического повторного включения (АПВ);

·         твердотельное реле.

mtu.jpg

Рис. 14. Модуль телеуправления.

Питание прибора производится постоянным напряжением от 12 до 14 В от модуля питания (МП), являющегося компонентом системы.

Индикация модуля ТУ состоит из:

·         Двухцветного светодиода «Питание», отражающего состояния питания прибора: светится – есть питание, не светится – нет питания;

·         Двух светодиодов «CAN 1» и «CAN 2» , показывающих работоспособность информационных каналов и обмен информацией: не светятся – нет обмена, мигают зеленым – обмен данных, светится красным – ошибка связи;

·         Светодиоды «Реле объект», «Реле вкл.», «Реле выкл.», «Solid реле», «Блокир. АПВ» светятся зеленым на время включения соответствующего реле. При аварийной ситуации светодиод неисправного реле светится красным.

Подключение объектов телеуправления к модулю ТУ осуществляется посредством разъемов WAGO 231 серии, внутренняя схема коммутации представлена на рис. 15. Назначение контактов подключения описано в таблице 4. Нумерация контактов второго канала «зеркальна» относительного первого канала.

ktu.jpg

Рис. 15. Схема подключения канала телеуправления.

Таблица 4.

Номер контакта

Назначение контакта

1

Реле объекта

2

Реле включения

3

Реле выключения

4

+ 12 В на управление твердотельного реле

5

Общий (изолированный) для твердотельного реле

6

Блокировка АПВ

7

Блокировка АПВ

8

Вход контроля состояния твердотельного реле

Модуль телеуправления имеет следующие нагрузочные характеристики по каждому из каналов:

·         Максимальное входное напряжение переменного или постоянного тока – 250 В.

·         Максимальный выходной постоянный ток:

-          длительность импульса 200 мс – 9 А;

-          короткий импульс – 6 А;

-          длинный импульс – 5 А;

-          постоянный выход – 1 А.

Программирование параметров модуля телеуправления – длительность импульса, время блокировки АПВ и т.д. – осуществляется модулем «Конфигуратор» ПО верхнего уровня.

 

Модуль единого времени (МЕВ).

 

Модуль единого времени (МЕВ) (рис. 16) является одним из основных компонентом системы телемеханической «КП КОТМИ». МЕВ предназначен для поддержания точного астрономического времени на модулях системы «КП КОТМИ» и формирования импульса «PPS», а также на оборудовании, компьютерах и системах, где предъявляются повышенные требования по точности хода часов.

mev.jpg

Рис. 16. Модуль единого времени.

Основой МЕВ является специализированный приемник GPS/ГЛОНАСС, принимающий информацию об абсолютном мировом времени от орбитальной группировки спутников. МЕВ является, как источником сигналов точного времени, так и ретранслятором. Сигналы PPS и шкалу времени для системы «КП КОТМИ» выдает через шинный соединитель. Для сторонних потребителей точного времени предусмотрен дополнительные интерфейсы: выход PPS «сухой контакт» (реле) – разъем 6 (рис. 16), выход PPS на физическом уровне интерфейса RS-485 – разъем 7 (рис. 16) цоколевка слева направо: «А»/«B»/«COM». Разъем 8 порта Ethernet (рис. 16) предназначен для приема или выдачи сигналов точного времени в стандарте IEEE 1588v2. Назначение порта, алгоритм работы и приоритет первичного источника сигналов точного времени определяется пользователем с помощью модуля «Конфигуратор» ПО верхнего уровня. В случае пропадания сигналов точного времени от всех источников, модуль единого времени, благодаря сверхстабильному генератору, может автономно формировать сигналы с максимальным отклонением не более 5 мс/сутки. При этом в протоколе события помечаются меткой о возможной недостоверности времени, которое при появлении точного времени корректируется.

Индикация МЕВ состоит из 5 светодиодов на передней панели прибора (рис. 16):

1.      «Питание», отражающего состояния питания прибора: светится – есть питание, не светится – нет питания;

2.      Светодиод «CAN 1», показывающих работоспособность информационных каналов и обмен информацией: не светятся – нет обмена, мигают зеленым – обмен данных, светится красным – ошибка связи.

3.      Светодиод «CAN 2», показывающих работоспособность информационных каналов и обмен информацией: не светятся – нет обмена, мигают зеленым – обмен данных, светится красным – ошибка связи.

4.      Светодиод «GPS/ГЛОНАСС»: светиться зеленым – штатный режим работы; мигает зеленым – поиск спутников, светится красным – аварийный режим.

5.      Светодиод «PPS» мигает зеленым синхронно с одноименными импульсами.

Модуль соединителя (МС).

 

Модуль соединителя (МС) является одним из компонентов системы телемеханической «КП КОТМИ» (рис. 17). МС предназначен для объединения информационной шины и обеспечения питанием модулей «КП КОТМИ», расположенных на параллельных DIN-рейках в коммутационном шкафу (стойке). Модуль соединителя также может использоваться для разделения питания модулей от разных источников, поскольку шинный соединитель имеет ограничения по току.

ms.jpg

Рис. 17. Модуль соединителя.

            Объединение модулей системы в общую информационную шину осуществляется кабелем – рис. 18, питание передается по кабелю – рис. 19. Согласование линии CAN-интерфейсов, в зависимости от места расположения МС, осуществляется с помощью перемычек (рис. 20).

kd.jpg

Рис. 18. Кабель данных.

kp.jpg
Рис. 19. Кабель питания.

jp.jpg

Рис. 20. Установка перемычек.